適合各種叉車搬運式的倉庫、貨場、堆場,原則上只需要一片空地即可,而且是即插即用,不需要停工停產,因為對場地的基建要求非常低:標準廠房、簡易的大棚、甚至是一片戶外的空地都可以建成全無人的倉庫,大大降低了基建的成本。
利用巧固框、巧固架、托盤、周轉箱等載體,實現貨物密集陣列式的自堆疊立體存儲方式。
貨物采用密集陣列方式堆放 (每列相鄰貨物間距30cm,每行貨物間距5cm),無需預留叉車通道和周轉空間,貨物堆疊高度4.5~7.5米(綜合存儲能力是普通又車堆場的3倍以上)。
類別 | 項目 | 叉車平庫 | 自動立庫 | 空中物流機器人 |
---|---|---|---|---|
需求與規格 | 托盤個數(個) | 10,000 | 10,000 | 10,000 |
托盤規格 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | |
地面面積使用率 | 39% | 50.00% | 80% | |
層數 | 3 | 13 | 6 | |
巷道寬(米) | 4 | 1.5 | 0.3 | |
單位貨架長(米) | 3.14 | 3.14 | 1.20 | |
單位貨架寬(米) | 1.3 | 1.3 | 0.85 | |
單位貨架托盤數(個) | 3 | 3 | 1 | |
貨架面積(平米) | 4536 | 1047 | 1700 | |
基建投資 | 總建筑面積 | 11,513 | 2,093 | 2,125 |
建筑單價 | 0.20 | 0.45 | 0.20 | |
建筑成本(萬) | 2,303 | 942 | 425 | |
單位用地成本(萬/畝) | 100 | 100 | 100 | |
總用地成本(萬) | 1,727 | 314 | 319 | |
基建總成本(萬) | 4,030 | 1,256 | 744 | |
貨架單位成本(元) | 350 | 350 | 500 | |
貨架投資(萬元) | 350 | 350 | 0 | |
堆垛機單位成本(萬) | 0 | 280 | 300 | |
堆垛機投資(萬元) | 0 | 1,400 | 300 | |
硬件投資 | 其他配套設各(輸送及控制系統)(萬元) | 0 | 1,500 | 200 |
信息系統(倉儲管理系統軟硬件)(萬元) | 150 | 150 | 50 | |
叉車單位成本(萬元) | 35 | 35 | 35 | |
叉車投資(萬元) | 525 | 105 | 105 | |
硬件總投資(萬元) | 1,025 | 3,505 | 1155 | |
人力(個數) | 25 | 6 | 2 | |
人力成本(萬/年) | 250.0 | 60.0 | 20.0 | |
能耗費用(萬/年) | 46.9 | 72.4 | 24.5 | |
硬件年維護費用(萬元/年) | 40 | 92 | 17 | |
總成本 | 合計(萬元) | 11,792 | 9,749 | 3,129 |
存儲1萬個1200x1000mm的托盤,叉車平庫占地面積1.1萬平米,空間機器人只有2000平米,人力只有叉車的10%,能源消耗是叉車的一半,20年的綜合使用成本是叉車的1/4.
存儲1萬個1200x1000mm的托盤,立體倉庫占地面積和空間機器人都是2000平米左右,人力是立體倉庫的1/3,設備投資是立體倉庫的30%,能源消耗是立體倉庫的1/3,設備維護是立體倉庫的1/5,20年的綜合使用成本是叉車的1/3.
T系列空間物流桁架機器人集成了起重機行業,叉車行業,桁架機器人行業,數控機床行業,伺服控制器行業,軟件行業的技術,采用降維打擊的思路,把先進的技術進行封裝,將非常復雜的工業機器人系統制作成類似于家電一樣簡單易用的標準產品,效率和價格碾壓傳統設備。
廠房高度
最大負載
最大跨度
手臂行程
最大負載 | 5-10 T |
---|---|
裝機/使用功率 | 100/60KW |
X軸行程 | 200m+ |
X軸移動速度 | 180m/min |
X軸加速度 | 0.5m/s2 |
Y軸最大行程 | 27m |
Y軸移動速度 | 60m/min |
Y軸加速度 | 0.5m/s2 |
Z軸最大行程 | 4.8~6.2m |
Z軸移動速度 | 50m/min |
Z軸加速度 | 0.5m/s2 |
重復定位精度 | ±5mm |
T系列空間物流桁架機器人集成了起重機行業,叉車行業,桁架機器人行業,數控機床行業,伺服控制器行業,軟件行業的技術,采用降維打擊的思路,把先進的技術進行封裝,將非常復雜的工業機器人系統制作成類似于家電一樣簡單易用的標準產品,效率和價格碾壓傳統設備。
廠房高度
負載
最大跨度
手臂行程
最大負載 | 5~10T |
---|---|
裝機/使用功率 | 110/60KW |
X軸行程 | 200m+ |
X軸移動速度 | 120m/min |
X軸加速度 | 0.5m/s2 |
Y軸最大行程 | 36m |
Y軸移動速度 | 60m/min |
Y軸加速度 | 0.5m/s2 |
Z軸最大行程 | 2.5~3.1m |
Z軸移動速度 | 50m/min |
Z軸加速度 | 0.5m/s2 |
重復定位精度 | ±5mm |
T800-mini空間物流桁架機器人濃縮T800機型優點,專門針對低矮廠房設計。無需廠房改造,只需3~8米層高即可使用,無需承軌梁,直接地面安裝,投入小回報快,特別適合于快消品產業。
廠房高度
最大負載
最大跨度
手臂行程
最大負載 | 1.5T |
---|---|
裝機/使用功率 | 50/35KW |
X軸行程 | 200m+ |
X軸移動速度 | 120m/min |
X軸加速度 | 0.5m/s2 |
Y軸最大行程 | 12m |
Y軸移動速度 | 60m/min |
Y軸加速度 | 0.5m/s2 |
Z軸最大行程 | 3m |
Z軸移動速度 | 24m/min |
Z軸加速度 | 0.5m/s2 |
定位精度 | ±5mm |
廠房高度 | 5m+ |
T系列空間物流桁架機器人集成了起重機行業,叉車行業,桁架機器人行業,數控機床行業,伺服控制器行業,軟件行業的技術,采用降維打擊的思路,把先進的技術進行封裝,將非常復雜的工業機器人系統制作成類似于家電一樣簡單易用的標準產品,效率和價格碾壓傳統設備。
廠房高度
負載
最大跨度
手臂行程
負載 | 5~10 T |
---|---|
裝機/使用功率 | 100/60KW |
X軸行程 | 200m+ |
X軸移動速度 | 180m/min |
X軸加速度 | 0.3m/s2 |
Y軸最大行程 | 36m |
Y軸移動速度 | 60m/min |
Y軸加速度 | 0.3m/s2 |
Z軸最大行程 | 2~6m |
Z軸移動速度 | 30~45m/min |
Z軸加速度 | 0.5m/s2 |
定位精度 | ±5mm |
使用金石桁架機器人技術的T800-6空間物流桁架機器人,不僅在塑料板條箱、手提袋、箱子和容器中存儲和檢索訂單履行所需的貨物效率高,而且可以管理從接收到存儲和揀選,再到包裝和運輸的倉庫流程。
廠房高度
負載
跨度
手臂行程
系列 | T800-6 | T800-6-mini | T800-6-PRO |
---|---|---|---|
最大負載 | 1.5t | 0.3t | 3t |
X軸行程 | 200m+ | 200m+ | 200m+ |
X軸移動速度 | 120m/min | 120m/min | 120m/min |
X軸加速度 | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 |
Y軸最大行程 | 15m | 9m | 18m |
Y軸移動速度 | 60m/min | 60m/min | 60m/min |
Y軸加速度 | 0.5m/s2 | 0.8m/s2 | 0.5m/s2 |
Z軸最大行程 | 3m | 2.5m | 4.8m |
Z軸移動速度 | 45m/min | 45m/min | 45m/min |
Z軸加速度 | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 |
定位精度 | ±5mm | ±3mm | ±5mm |
裝機/使用功率 | 60/35kw | 35/25kw | 90/50kw |
T800-2空間物流桁架機器人主體采用鑄鋼件整體成型,不僅強度高不易變形,而且結構緊湊,生產周期短,零件標準化成度高,可以在單臂末端安裝多種夾具,滿足多場景的倉儲加裝車需求。
廠房高度
最大負載
最大跨度
手臂行程
負載 | 3T |
---|---|
X軸行程 | 200m+ |
X軸移動速度 | 120m/min |
X軸加速度 | 1m/s2 |
Y軸最大行程 | 28m |
Y軸移動速度 | 60m/min |
Y軸加速度 | 1m/s2 |
Z軸最大行程 | 6m |
Z軸移動速度 | 45m/min |
Z軸加速度 | 2m/s2 |
重復定位精度 | ±3mm |
金石為生產制造、流通配送企業提供智能立庫自動化及物流系統的規劃設計、系統集成、軟件開發、設備定制、電控系統開發、現場安裝調試、客戶培訓和售后服務等,幫助客戶實現物料出入庫、存儲、搬運輸送、揀選、配送等過程的自動化、信息化和智能化(wms和wos系統的開發與集成),提高效率,降低成本,為客戶創造價值。
負載
高度
水平速度
提升速度
貨叉速度
金石伺服堆垛機,比傳統堆垛機增加20%的存儲量。伺服雙驅動,齒輪定位精度高,結構鋼性強。
千兆等環網和共母線技術,節能40%。
不需要電氣調試的控制系統,完美解決2個月交貨的問題。
金石裝車機器人的裝車方式是貨物先在平臺上排隊備貨,然后平臺的載貫鏈板部分整體推入車廂,再將鏈板抽出,從而完成裝車。裝車機器人可以根據車廂在地面的位置,進行寬度、深度、高低方向進行變形,是一種自適應車廂的柔性裝車平臺,可以兼容市面上大部分車輛。
行程
裝車寬度
最大負載
裝車高度
最大負載 | 35T |
---|---|
輸送速度 | 15m/min |
輸送加速度 | 0.1m/s2 |
行程 | 13.5m |
升降行程 | 500mm |
平移行程 | ±500mm |
旋轉角度 | ±1.5° |
裝車寬度 | 2250–2500mm |
裝車高度 | 1200–1600mm |
最大裝車長度 | 13.5m |
M7貨叉式裝車機器人專為川字托盤設計,全伺服自動調節高度,無需人工,通過鏈條驅動貨叉,實現平臺的推貨功能??膳c產線對接,可裝可卸。
行程
貨叉速度
最大負載
裝車高度
設備占地 | 16x5m |
---|---|
最大負載 | 35t |
裝車高度 | 1.2-1.6m |
貨叉速度 | 15m/min |
貨叉行程 | 13.5m |
升降速度 | 12mm/s2 |
升降行程 | 500mm |
平移行程 | ±300mm |
平臺旋轉 | ±1.5° |
裝車功率 | 60/40kw |
機械手臂具有電流環力控算法,可以自動感知貨物狀態。T800-9巷道式空間機器人針對低矮廠房品類多,貨量輕等問題研發 無需設地面軌道,減小廠房改造,出庫效率極高。
廠房高度
最大負載
最大跨度
手臂行程
將體積龐大的電氣控制柜濃縮到芯片中,免接線,免編程,免操作
無需設地面軌道,減小廠房改造
載量輕,出庫效率高
適用于貨物輕,體積小,多種類快速分揀
最大負載 | 1.5T |
---|---|
X軸最大行程 | 200m |
X軸移動速度 | 180m/min |
X軸加速度 | 1m/s2 |
Y軸最大行程 | 15m |
Y軸移動速度 | 90m/min |
Y軸加速度 | 1m/s2 |
Z軸最大行程 | 3.5m |
Z軸移動速度 | 40m/min |
Z軸加速度 | 2m/s2 |
重復定位精度 | ±3mm |
裝機/使用功率 | 60KW |