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桁架機器人 Truss robot

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某公司-EB缸體項目

某公司汽車年產40萬臺EB發動機缸體缸蓋設備及上下料數字化柔性生產線,根據客戶要求,工裝夾具采用零點快換方式,滿足多個品種規格缸體和缸蓋的柔性生產,生產線前端配備關節機器人拆碼垛線邊庫設備,通過3D相機識別,手爪的自動切換,實現零件的拆垛,桁架機器人負責機床上下料,也通過手爪設計滿足各種規格零件抓取。整線配有產線信息化數據及追溯系統,實現數字化柔性生產。